Ubuntu, Debian, etc

Primeiro, instalamos tor e o connect-proxy:

sudo apt install tor connect-proxy

Depois, configuramos o arquivo ~/.ssh/config para usar o proxy:

Host *
CheckHostIP no
Compression yes
Protocol 2
ProxyCommand connect -4 -S localhost:9050 $(tor-resolve %h localhost:9050) %p

Por fim, conectamos no ssh:

ssh user@server

Se der a mensagem de erro ERROR: You must specify the destination port correctly., então precisa usar o ip do servidor, ao invés do hostname.

Isso ajudou?